RTCESL: Real Time Control Embedded Software Motor Control and Power Conversion Libraries

概述

特性

Embedded Software and Motor Control Libraries Block Diagram

Embedded Software and Motor Control Libraries Block Diagram

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支持的器件

RTCESL 4.4中已实现的算法

算法(16和32位定点,32位浮点) 支持的内核
DSP56800E DSP56800EX Cortex M7 Cortex M4 Cortex M0+
绝对值 x x x x x
取反 x x x x x
转换 x x x x x
四舍五入 x x x x x
x x x x x
前导位计数 x x x x x
x x x x x
单位移动 x x x x x
多位移动 x x x x x
多位双向移位 x x x x x
x x x x x
乘 - 取反 x x x x x
乘 - 取整 x x x x x
乘 - 取反和取整 x x x x x
乘 - 累加 x x x x x
乘-取反-累加 x x x
乘 - 减 x x x x x
乘-取反-累加,取整 x x x
乘 - 累加,取整 x x x x x
乘 - 减,取整 x x x x x
除(单象限) x x x x x
带符号除法 x x x x x
倒数 (单象限) x x x x x
带符号倒数 x x x x x
符号 x x x x x
二进制对数 x x x x x
饱和度 x x x x x
四个加数之和 x x x x x
被减数减3个减数之差 x x x x x
两个被乘数的两个乘积之和 x x x x x
两个被乘数的两个乘积之和,取整 x x x x x
前两个被乘数减去后两个被乘数之差 x x x x x
前两个被乘数减去后两个被乘数之差,取整 x x x x x
算法(16和32位定点,32位浮点) 支持的内核
DSP56800E DSP56800EX Cortex M7 Cortex M4 Cortex M0+
正弦 x x x x x
余弦 x x x x x
正切 x x x x
反正弦 x x x x
反余弦 x x x x
反正切 x x x x x
反正切YX x x x x x
平方根 x x x x x
限制 x x x x x
较低限制 x x x x x
较高限制 x x x x x
矢量限制 x x x x
矢量限制1 x x x x x
滞回曲线 x x x x x
查找表1D x x x x x
周期查找表1D x x x x x
查找表1D (32位) x x x
周期查找表1D (32位) x x x
斜波 x x x x x
动态斜波 x x x x x
Flex斜波 x x x x x
动态的Flex斜波 x x x x x
积分器 x x x x x
Flex S斜波 x x
并行形式的防缠绕PI控制器 x x x x x
并行形式的防缠绕PID控制器 x x x x
并行形式的防缠绕Beta IP控制器 x x x
并行形式的防缠绕Beta IPD控制器 x x
算法(16和32位定点,32位浮点) 支持的内核
DSP56800E DSP56800EX Cortex M7 Cortex M4 Cortex M0+
Clarke变换 x x x x x
反向Clarke变换 x x x x x
Park变换 x x x x x
反向Park变换 x x x x x
PMSM解耦 x x x x x
面向FOC的DC总线电压纹波消除 x x x x x
DC总线电压纹波消除 x x x x x
空间矢量调制 - 标准 x x x x x
空间矢量调制 - 0000为空 x x x x x
空间矢量调制 - 0111为空 x x x x x
空间矢量调制 - 反向Clarke变换 x x x x x
标准停产PWM x x x
扩展停产PWM x x x
算法(16和32位定点,32位浮点) 支持的内核
DSP56800E DSP56800EX Cortex M7 Cortex M4 Cortex M0+
第1阶 IIR滤波器 x x x x x
第2阶IIR滤波器 x x x x x
第3阶IIR滤波器 x x x x
第4阶IIR滤波器 x x x x
移动平均滤波器 x x x x x
指数级过滤器 x x x
算法(16和32位定点,32位浮点) 支持的内核
DSP56800E DSP56800EX Cortex M7 Cortex M4 Cortex M0+
跟踪观察器 x x x x x
角度跟踪观察器 x x x x x
PMSM BEMF观察器,D/Q x x x x x
PMSM BEMF观察器,A/B x x x
ACIM转子磁通观察器 x x
ACIM MRAS速度预测工具 x x
ACIM MTPA控制器 x x
算法(16和32位定点,32位浮点) 支持的内核
DSP56800E DSP56800EX Cortex M7 Cortex M4 Cortex M0+
PI控制器 x x x x x
低通滤波PI控制器 x x x x x
PID控制器 x x x x x
2P-2Z控制器 x x x x x
3P-3Z控制器 x x x x x
恩智浦