汽车数学和电机控制库(AMMCLib)

AMMCLIB

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汽车AMMCLIB通用架构­

General Architecture

KEA的汽车AMMCLIB架构

Architecture for KEA

S32Z/E和S32V的汽车AMMCLIB架构

Architecture for S32S and S32V234

汽车软件通用结构框图

 Automotive General Block Diagram

功能

  • 根据SPICE 3级、ISO/TS 16949:2009以及ISO 9001:2008流程开发。也符合ISO/IEC 9899:1999。
  • 通用接口跨各种平台,便于迁移和针对CPU进行内部优化,以实现优秀性能:利用SIMD扩展:SPE、LSP、Arm® neon、Arm DSP for Cortex®-M
  • 为新旧MCU提供长期支持:定期为所有受支持的平台发布新功能
  • MATLAB和Simulink模型,用于设计、仿真和代码生成
  • 支持恩智浦 S32 Design Studio (S32DS)、恩智浦CodeWarrior®、Green Hills MULTI、Wind River Diab、IAR for Arm 和 Cosmic® 编译器(支持的编译器可能因设备而异)
  • AMMCLib的综合架构:
    • 饱和的算术按位处理函数库(MLIB),带基本低级内联函数
    • 常用三角函数和控制器函数库(GFLIB),具有快速三角函数、查找表、限制、滞后、对数和控制器函数
    • 常用电机控制函数库(GMCLIB),带有空间矢量调制、转换和电机控制其他专用函数
    • 常用数字滤波器函数库(GDFLIB),带有FIR、IIR和EWMA数字滤波器
    • 高级电机控制函数库 (AMCLIB),带有FOC 宏块、适用于无传感器应用的 BEMF 观测仪、即时启动和稳健的PMSM磁场削弱控制器
    • 高级数字滤波器函数库(ADFLIB),带有传感器处理和融合、高级模拟校准、快速傅立叶变换(FFT)以及通用矩阵/矢量函数,适用于基于Arm Cortex-A53和R52的MCU

支持的器件

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  • Automotive Math and Motor Control Library Set for S32Z and S32E

  • Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC560xP

  • Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC5775E

  • Automotive Math and Motor Control Library Set for Kinetis KEA

  • Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC560xB

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