00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018 #ifndef _ETPU_CAM_AUTO_H_
00019 #define _ETPU_CAM_AUTO_H_
00020
00021
00022 #define FS_ETPU_CAM_FUNCTION_NUMBER 0
00023 #define FS_ETPU_CAM_TABLE_SELECT 0
00024 #define FS_ETPU_CAM_NUM_PARMS 0x10
00025
00026
00027
00028 #define FS_ETPU_CAM_HSR_INIT 7
00029 #define FS_ETPU_CAM_HSR_RESET 1
00030
00031
00032 #define FS_ETPU_CAM_FM0_LOG_FALLING (1 )
00033 #define FS_ETPU_CAM_FM1_LOG_RISING (1 << 1)
00034
00035
00036 #define FS_ETPU_CAM_OFFSET_LOG 0xd
00037 #define FS_ETPU_CAM_OFFSET_LOG_SIZE 0x1
00038 #define FS_ETPU_CAM_OFFSET_LOG_IDX 0x5
00039 #define FS_ETPU_CAM_OFFSET_LOG_COUNT 0x9
00040 #define FS_ETPU_CAM_OFFSET_ERROR 0x0
00041
00042
00043 #define FS_ETPU_CAM_LOG_ANGLE_MASK 0x00FFFFFF
00044 #define FS_ETPU_CAM_LOG_TRANS_MASK (1<<24)
00045 #define FS_ETPU_CAM_LOG_TRANS_FALLING (0 <<24)
00046 #define FS_ETPU_CAM_LOG_TRANS_RISING (1 <<24)
00047
00048
00049 #define FS_ETPU_CAM_ERROR_NO 0
00050 #define FS_ETPU_CAM_ERROR_ZERO_TRANS 1
00051 #define FS_ETPU_CAM_ERROR_LOG_OVERFLOW 2
00052
00053 #endif